甲、乙两人射击,已知甲每次击中目标的概率为
(1)两人各射击一次,求至少有一人击中目标的概率;
(2)若制定规则如下:两人轮流射击,每人至多射击2次,甲先射,若有人击中目标即停止射击.
①求乙射击次数不超过1次的概率;
②记甲、乙两人射击次数和为ξ,求ξ的分布列和数学期望.