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计算下图的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束应具体指出,并说明机构是否具有确定的运动
更新时间： 2025-08-28 18:14:08
1人问答
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计算下图的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束应具体指出,并说明机构是否具有确定的运动

寇云起回答：
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　　根据公式F=3n-2PL-PH转动副6个移动副2个高副1个得出F=1与原动件相等所以确定运动 　　B上的轮子属于局部自由度复合铰链和虚约束没有
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