长方形OABC在直角坐标系中如图一所示,OA=4,OC=2,点P是BC边上的一个动点.
已知点D是AB的中点,问是否存在点P,使得△OPD成为直角三角形,若存在,请求出所有符合条件的点P的坐标,若不存在,请说明理由.