阅读下列材料:
材料一 秦朝行政管理系统示意图(见如图)
材料二 汉初在沿用秦地方管理制度外,对于一些王公和战争功臣,分封了一些诸侯王国。诸侯王的权力很大,在封地内可以任免官吏,收取租税,铸造钱币,还拥有兵权。
回答问题:
(1)根据材料一,秦始皇为建立统一的中央集权国家,在中央和地方上分别采取了什么措施?秦始皇在军事上还采取了什么措施巩固统治?
(2)材料二中汉初分封的诸侯王国后来的发展对中央造成什么影响?汉武帝继位后采取什么措施消除这一影响?