一条轻绳跨过一轻滑轮(滑轮与轴间摩擦可忽略),在绳的一端挂一质量为m1的物体,在另一侧有一质量为m2的环,求当环相对于绳以恒定的加速度a2′沿绳向下滑动时,物体和环相对地面的加速度各是多少?环与绳间的摩擦力多大?