在如图所示的电路中,输入电压U恒为8V,灯泡L标有“3V,6W”字样,电动机线圈的电阻RM=1Ω.若灯泡恰能正常发光,则电动机的输入电压是______V,整个电路消耗的电功率是______W,电动机的效率是______.