但是incontroversy也有争论中的有争议的意思啊
controversy,argument,debate,dispute,这组名词均有“争执、不和”之意。controversy侧重指深刻的意见分歧,多指对引起广泛兴趣或非常重要的问题的辨论。argument指辩论双方均以事实或理由来说服对方的辨论。debate通常指经过仔细组织和计划的个人或团体之间的辩论。dispute普通用词,侧重指长时间,言词激烈,针锋相对的争辩。我查了一下应该是选择D译为争论的焦点不是我们该不该做这件事,而是我们能不能做。根据语境indispute不合适