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【整体加速度和分加速度的关系，求助！现有...>
【整体加速度和分加速度的关系，求助！现有一个四轮小车，两个主动轮（两台电机分别驱动），两个被动轮，现有以下几个问题：1、算主动轮与地面的摩擦力也就是主动轮能够允许的最大加】
更新时间： 2025-08-30 05:17:33
1人问答
问题描述：

整体加速度和分加速度的关系，求助！

现有一个四轮小车，两个主动轮（两台电机分别驱动），两个被动轮，现有以下几个问题：

1、算主动轮与地面的摩擦力也就是主动轮能够允许的最大加速度怎么算？

2、主动轮与整体车加速度的关系如果整体加速度是1,两个主动轮,那么每个主动轮分别需要提供的加速度是0.5,还是1?

董颖颖回答：
网友采纳
　　1、a=2F牵引力-4f阻）/m 　　2、两个主动轮的加速度都是1.因为整体运动状态相同，只是每个轮子各提供一半的牵引力。
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