在物理学发展的过程中,许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步.在对以下几位物理学家所作科学贡献的叙述中,正确的说法是()
A.哥白尼提出了“地心说”
B.伽利略发现了太阳系行星运动三定律
C.牛顿发现了万有引力定律,并用扭秤实验测出了万有引力常量
D.爱因斯坦建立了狭义相对论