如图,在等边△ABC中,点D是BC边的中点,以AD为边在AD的右侧作等边△ADE,取AB边的中点F,连接CF、CE,CF分别于AD、DE交于点P、Q.有以下结论:①∠CAE=30°;②AC垂直平分DE;③四边形AFCE是矩形;④点P、Q是线段CF的三等分点.其中正确的结论是______.(在横线上写出正确结论的序号)