在括号里填上"走"的近义词,要求所填的词不重复,又乎合句子的要求.
英雄侦察兵王虎接受侦察任务后,()着轻快的步伐,()出营房.他()过几条公路,()过一片树林,()过一条小溪,()过一道道山梁,()过一个山坡,()过一个山弯,()上山顶,开始了他的侦察工作.