阅读下列材料,回答问题:
材料一:“溥天之下,莫非王土,率土之滨,莫非王臣。”
--《诗经》
材料二:“兼制天下,立七十一国,姬姓独居五十三人。”
--《荀子》
(1)上述材料反映了西周实行的什么制度?实行这一制度的主要目是什么?
(2)据材料回答,当时一共有多少个封国?封国的统治者叫什么?他们对周天子有哪些义务?
(3)这一制度有何作用?