已知下列四个命题:
①若函数y=f(x)在x°处的导数f′(x0)=0,则它在x=x0处有极值;
②若不论m为何值,直线y=mx+1均与曲线
③若x、y、z∈R+,a=x+
④若命题“存在x∈R,使得|x-a|+|x+1|≤2”是假命题,则|a+1|>2;
以上四个命题正确的是______(填入相应序号)