已知圆Ox^2+y^2=1和定点A(2,1).P是圆O外一动点,且过点P向圆O引切线PQ,切点为Q,若丨PQ丨=丨PA丨,(1
求动点P的轨迹方程.(2)求PQ的最小值.(3)若以P为圆心所作的圆P与圆O有公共点,求出圆P的半径最小时圆P的方程.