我的孩子昨天晚上不小心从床上摔下来,当时我只听见孩子的哭声,并没有具体看清孩子是如何摔下来的,我曾经仔细检查过孩子的头部,并没有擦破的痕迹,也没有血肿,今天孩子活蹦乱跳的。我不知道孩子这种情况有必要来医院看看吗?