一道物理题
有AB两棒的长度均为L=1m,A悬于高处,B在A的下方,A的下端和B的上端高度差H=20m,现使A自由落下,B同时以40m/s的初速度竖直上抛,且运动中AB都保持竖直,求AB相遇后擦肩而过的时间(相遇时两物体未碰)