我国自古是一个统一的多民族国家,汉族与边疆少数民族之间有冲突,也有融合与交流.请根据所学知识回答下列问题.
(1)我国历史上第一个统一的多民族的封建国家是什么?这个国家与北边主要少数民族关系如何?
(2)汉武帝时期与汉元帝时期,与北边主要少数民族的关系有何不同?
(3)西晋灭亡后,我国北方进入了多个少数民族和汉族混合相处的时期.439年统一黄河流域的是哪个少数民族?这个民族统一北方后,其统治者实行了哪些改革措施来巩固其统治?这些改革起到了什么作用?