常用的通讯卫星是地球同步卫星,它定位于地球赤道正上方,已知某同步卫星离地面的高度为H,地球自转的角速度为a(那个字母打不出来,暂时用这个代替吧),地球半径为R,地球表面附近的重力加速度为g,该同步卫星运动的加速度大小为多少?