如图所示,小明同学在参加一次课外实践活动时见到一个带有阀门的空心球,他想知道制作这个空心球的材料的密度,于是他将球带到实验室与同学一起进行研究,他们取来两个水槽(能满足实验测量要求)和一个小称,首先他用小称称得这个空心球的质量约为0.81kg,将一水槽注满水,接着关闭空心球上的阀门,将球缓慢全部压入水槽中,用另一个水槽收集溢出的水,称得溢出水的质量为2kg;再将球从水槽中取出,打开阀门,向球内注水,结果注入1.7L水时刚好注满.请通过分析计算,测得这个空心球的密度是多少?