如图所示,一水平放置的圆筒正在以中轴线为轴匀速转动,圆筒底部的半径为R,桶侧壁上有一小孔,当小孔转到桶的最上方时,在孔正上方h处由静止开始下落的小球恰好由小孔进入圆筒。已知圆孔半径足够大,以使小球穿过时不受阻碍,如果圆筒的转速满足一定的值,则小球可以从圆筒中间穿落,要使小球穿桶下落,圆筒的转速为n=____。