2005年10月12日9时整,我国自行研制的“神舟六号”载人飞船顺利升空,飞行了115小时32分,绕地球76圈,于17日4时33分在内蒙古主着陆场成功着陆,返回舱完好无损,宇航员费俊龙、聂海胜自主出舱,“神舟六号”载人航天飞行圆满成功. 飞船点火竖直升空时,航天员感觉“超重感比较强”,仪器显示他对座舱的最大压力等于他体重的4倍;飞船升空后,先沿椭圆轨道运行5圈再变轨,在距地面高度为h的圆形轨道上飞行,航天员在舱内感觉到自己“漂浮起来”.已知地球半径为R,地球表面的重力加速度为g,万有引力常量为G.
(1)试分析航天员在舱内感觉到“漂浮起来”的原因(文字表述不超过20字).
(2)求火箭升空时,火箭的最大加速度.
(3)若飞船在圆形轨道上运行的周期为T,求地球的质量M.